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典型深隧排水系統運行與維護研究
發布日期:

  導 讀
  對香港凈化海港計劃、芝加哥深層隧道和水庫工程、克里弗蘭凈湖工程等3個典型深隧工程的運行維護案例進行了分析,總結了相應的運營經驗,并提出合理的運行管理技術方案及措施,供廣州東濠涌深層排水系統工程借鑒。
  ● 0 引言 ●
  隨著城市化進程的加快,人口密集的大型城市,尤其是老城區域,淺層空間的排水轉輸與調蓄能力已難以滿足高標準內澇防治與合流污染削減的需要,日益嚴重的排水問題對城市排水系統的排水標準、工程方案、管理措施等均提出了新的要求。
  2018年12月,位于廣東省廣州市東濠涌的內陸首個深層排水隧道工程已全線貫通,因此系統啟用后的運行與維護工作也將提上日程。鑒于我國內陸還未應用過深層排水隧道,在項目建成前,對項目運行維護管理中可能存在的問題、風險及規避措施進行研究以提高深隧運行管理維護的科學性和合理性是十分必要的。借鑒國內外已實施深隧項目的運行維護經驗,結合工程設計和施工方案,制定合理的運行維護管理方案對項目的穩定運行有著重要意義。
  ● 1 香港凈化海港計劃 (HATS) ●
  1.1 項目概況
  香港位于中國東南端,總面積達1 104km2,夏季炎熱多雨,年平均降雨量為2214.3mm,8月雨量最多,1月雨量最少。維多利亞港是香港的一個標志性區域,潔凈的海港對提升沿海地區的海洋環境、保障水質安全十分重要。為解決維多利亞港沿線污水直排的問題,香港凈化海港計劃應運而生。該工程于1994年開工建設,2015年12月竣工,分兩期實施:一期工程于2001年12月啟用,主要涵蓋區域為九龍及港島東北部,基礎設施包括全長23.6km的深層污水隧道以及末端的昂船洲污水處理廠,每日污水處理量140萬m3/d,處理了將排入海港內3/4的污水,服務人口數約為450萬人。二期工程分兩個階段進行,其中二期甲階段于2008年施工,2014年啟用,主要用于收集和處理余下1/4來自維多利亞港北部及西南部的污水,同時為了應對城市未來發展需求建造一個管道網絡。二期乙階段對凈化海港計劃收集的所有污水在昂船洲污水處理廠進行生物處理,提高排放水質。二期工程完成后,污水處理能力將大幅提高,處理規??蛇_280萬m3/d,服務人口數將增至570萬人。
  1.2 深隧系統的功能與設計
  凈化海港計劃是環繞維多利亞港兩岸區域進行的污水收集、處理及排放的綜合工程。該工程的主要功能是進行污水收集傳輸,具體而言,是采用豎井收集維多利亞港兩岸各個區域產生的污水,經區域內現有的初級污水處理廠集中進行初級處理,確保污水中的固體物質不會進入后續的設施中,然后通過深隧系統被輸送至昂船洲污水處理廠作一級強化處理。
  凈化海港計劃深層污水隧道全長約44km,平均埋深100m,內徑0.9~3m,輸送方式為壓力流輸送。具體輸送流程為:
 ?、儇Q井用以收集海港各個區域初級污水處理廠的污水,收集區域包括北角、灣仔東、中環、沙灣、數碼港、華富、香港仔及鴨脷洲;
 ?、谑占瘉淼奈鬯柙诔跫壧幚韽S進行預處理,通過預處理構筑物去除污水中的固體物質,避免其在深層污水隧道內形成沉積物從而影響隧道安全,在保證后續污水處理設施正常運行的情況下,同時采用除臭設備對豎井產生的臭氣進行除臭處理,降低對周圍環境產生的不利影響;
 ?、垡黄诤投诘奈鬯缮顚游鬯淼垒斔停浻蓛勺鞅梅糠謩e從深層隧道末端抽往地面的昂船洲污水處理廠進行集中強化處理。兩座主泵房的內部直徑均超過55m,深達40m,確保在最大水量情況下提供足夠的輸水能力,泵房之間采用連接管道,以便必要時將污水分流,達到泵房運作的最佳效果。
  1.3 深隧系統的運行與維護
  1.3.1 深隧系統的運行
 ?。?)運行數據記錄。隧道運行控制系統位于昂船洲主泵房內,通過與計算機相連的分發控制及數據收集系統對深隧中的每一組件及運行情況進行監測,并將數據保存在系統的歷史記錄當中,多年的數據記錄對評估隧道運營表現起到重要作用。當觀測到運行惡化跡象時,可根據歷史數據評估問題的大小從而采取適當的行動。
  (2)緊急情況應對方案。突遇火災、洪水、設備失效等緊急情況,操作員會詳細記錄所有狀況及相關應急操作,這些報告為應急方案制訂提供參考。除此以外,為規避因沉積物淤積、構筑物坍塌引起的隧道堵塞等緊急情況,該項目也已提前準備好詳細的隧道及傳輸系統預警方案。
  1.3.2 深隧系統的維護
 ?。?)豎井檢查。豎井中的聚氯乙烯保護內襯要求在首兩年每6個月檢查一次,其后每年檢查一次。檢查應由配備呼吸設備的專業潛水員進行。位于豎井頂部的出入通道為準備下降到豎井中的吊籠提供了足夠空間,同時豎井壁面用聚氯乙烯保護膜對襯里加以防護。在進入隧道前應對隧道內的空氣質量進行檢測,若發現任何爆炸性氣體應強制進行通風。
  (2)隧道檢查。在隧道正常運行過程中沒有必要因維護等目的對其進行檢查,只有隧道堵塞等極端情況下,才需要對隧道進行全面檢查。檢查人員進入隧道需遵循密閉空間條例,同時人員下井深度通常被限制在豎井底200 m范圍內。
 ?。?)關鍵表現指標監測。關鍵表現指標是指隧道的水頭損失,可以使用數據收集系統中的歷史水流及豎井水位數據進行表征。快速增長的水頭損失表明隧道中有需要處理的大量沉積物,盡快安排專人進行檢測。
 ?。?)浮渣去除。在深隧系統正常運營過程中,應關閉抽氣室及浮渣去除室之間的管道閥門,以防止污水流入至處理室中。在浮渣去除操作中,通過調整預處理站的污水泵或昂船洲污水處理廠中的主泵使豎井中的水位上升,當水位上升到一定標高時,管道水閥門將會打開使浮渣流入到操作室中。浮渣可通過泵送或是抓取等方式清除,去除的頻率取決于除渣地點,半年一次或1年一次。
 ?。?)各部件的檢查。為保證深隧系統的正常運行,系統部件在一定時間內須進行一次全面檢修,以及時發現問題,減少應急事故的發生頻率。
  ● 2 芝加哥深層隧道和水庫工程(TARP) ●
  2.1 項目概況
  芝加哥位于美國伊利諾斯州、密歇根湖的西南岸,人口約950萬人,是美國第三大城市。芝加哥全年降雨相對均勻,年平均降雨量為910mm,大部分降雨為夏季分散式強暴雨。
  在實施深層隧道和水庫工程之前,芝加哥有600多個排水口,每年雨季約發生100次合流污水溢流至河道內的情況,污染了河流和飲用水源。同時,隨著城市的持續開發,不滲透地面增多,進入合流系統的雨水量大幅度增加。在大暴雨期間,為保護密歇根湖,湖口的閘門經常關閉,導致合流污水倒流入住宅和商業區的地下室內,城市內澇頻繁發生。為了改善河流水質,提高區域用水安全性,減輕城市內澇的影響,1972年,大芝加哥都市污水回收處理區決定采納隧道和水庫方案。該工程由4個獨立的隧道系統(主隧系統、德斯普蘭斯上游隧道系統、德斯普蘭斯隧道系統、卡柳梅特隧道系統)和3個水庫(麥克庫克水庫、桑頓水庫、奧哈拉水庫)組成,分為隧道和水庫兩階段建設:第一階段的4個深層隧道系統于1975年施工,2006年完工并投入運行;第二階段工程包括3座大型貯存水庫,主要用于控制洪澇,并增強TARP的污染調控能力。
  2.2 深隧系統的功能與設計
  TARP的主要功能是儲存合流污水,排澇調蓄,即使用隧道、水庫收集和貯存合流污水,然后將污水泵送至污水處理廠進行處理后排入地方水道。該項目旨在保護密歇根湖水質不受未經處理的污水污染,減少內澇。
  TARP服務于芝加哥市及其周邊51個城郊社區,約975.1km2,有抵御10年暴雨的設計能力,輸送方式為重力流輸送和短時壓力流輸送。該項目包括長176km、直徑3~10.6m、深45~107m的深層污水隧道,264座直徑1.2~7.6m的豎井,豎井類型有靴型污水豎井,3座大型泵站,600多個調控構筑物以及淺層系統連接點。這4個隧道系統可存貯由960個排污口排放的870萬m3合流污水。在沒有擬建水庫情況下,TARP系統可以截取85%的污染物以及60%的合流污水溢流量,這一截取率和設計很大程度提高了排水水質。TARP被美國環境保護機構認定為全國凈水法案最成功案例之一,并且在全球作為典型的城市水管理工具模范。
  2.3 TARP系統的運行與維護
  2.3.1 深隧系統的運行
  (1)運行調度方案。在旱季,污水通過淺層截污管輸送到污水處理廠,淺層排水系統不溢流,TARP系統不運行;在雨季,當合流污水量超過截污管的轉輸能力時,合流污水進入TARP系統;在暴雨期間,若水量超出了TARP和污水處理廠的能力,淺層排水系統開始溢流,未經處理的合流水將溢流至河道內,每年溢流控制在4次以內。TARP泵站根據水位開啟,把貯存的合流污水抽送至污水處理廠進行二級處理,并為下一次降雨釋放調蓄空間。TARP能夠收集處理服務區內超過85%的合流水量,進入深隧的合流水量由閘門控制,入流閘門處于常開狀態,當隧道水位達到預定水位需要泄洪時,則需要關閉入流閘門。
  (2)運行數據記錄。TARP系統配備監測日常運行狀況和實時操作情況的設備,使各個設施的操作和控制實現最優化,確保系統處于安全的操作環境。及時記錄分析收集到的監測數據,可以實時了解系統的運行情況。
 ?。?)緊急情況應對方案。根據TARP系統維護管理具體要求,為避免出現因垃圾殘渣、漂浮物、腐蝕、滲漏等原因造成的一系列緊急情況,該項目已經制定了應對方案和風險調控措施,操作人員會及時記錄具體情況并啟用相應措施。
  2.3.2 深隧系統的維護
  (1)隧道檢查。淺層排水系統與深隧連接處未設置預處理設施,街道雨水口設有雨水箅子和約1m深的沉泥井,在隧道終點泵房入口處設有自動機械格柵和大型沉砂井,清疏頻率為2年一次,同時考慮建設從密歇根湖引水清洗主隧道的設施。
  TARP系統在設計時可保證進入深層污水隧道內的沉積物可以被輸送到隧道末端待建水庫,使隧道具有較強的自凈能力并最大限度減少隧道清洗維護需求。若隧道需要清洗維護,可以通過豎井吊裝進入隧道。隧道清洗維護沒有明確的周期要求,但預計在水庫建設完成后,隧道內的固體及沉積物都將被沖刷至末端水庫內。迄今為止,還沒有進入隧道進行人工清疏,更未在每場降雨后進行水力清洗。
 ?。?)預處理系統設置。污水中的固體在隧道下游泵站之前進行預處理,預處理裝置布局包括重力沉砂池和格柵。預處理構筑物的處理能力受到泵站的限制,格柵尺寸根據泵機最大輸送能力確定。
 ?。?)除臭。TARP系統現階段還沒有在運行的空氣處理系統,但在深層隧道的特定位置進行了試點研究以估計空氣處理系統的效率。264座豎井特定位置設有通風口,采用重力氣閘對空氣進行控制,空氣由排氣孔釋放到地面。一般情況下,通風口在旱季天氣關閉,在雨季天氣打開。
 ?。?)各部件檢查。為保證系統的正常運行,需要對TARP系統預處理系統、排氣系統、調壓系統等多個部分進行定期檢查維護,及時對出現問題的部件進行維修或更換。
  ● 3 克里弗蘭凈湖工程 ●
  3.1 項目概況
  克里弗蘭位于美國的中部,俄亥俄州西部城市,是美國中部地區的交通要道。克里弗蘭降雨分布相對均勻,年平均降雨量為890mm,夏季多為分散式暴雨;冬季降雪,降雪總厚度920mm。
  克里弗蘭采用合流制排水系統,隨著城市的發展建設,需要處理的污水量大幅增加,每年雨季約發生80次的污水溢流事件,雖然改造了部分淺層排水管道,但對于解決合流污水溢流產生的污染問題是遠遠不夠的。降雨僅達6mm就會超出合流制排水系統的負荷,導致污水溢流進入河道,對伊利湖水質產生了嚴重影響,同時也無法滿足美國環境保護局對合流雨污水溢流控制政策的要求。所以,克里弗蘭制訂了控制地表水合流污水溢流或者排放的方案,即“凈湖工程”。該工程預計投資30億美元,估算25年完成。
  3.2 隧道的功能與設計
  克里弗蘭凈湖工程的主要功能是儲存和傳輸合流污水。該工程旨在保護伊利湖水質不受合流污水溢流污染,控制地方河道污染,同時滿足美國環境保護局關于合流污水溢流控制政策要求。
  克里弗蘭凈湖工程規劃建設7條隧道,總長33.8km,直徑5.2~7.3m,埋深30~60m,輸送方式為重力流輸送和短時壓力流輸送。目前有兩條用于控制合流污水溢流的隧道正在修建,包括歐幾里德隧道和米爾溪隧道。歐幾里德隧道直徑7.3m,由4個直徑在4.2~16.8m的豎井連接,隧道總長5.5km,設置坡度為0.1%。米爾溪隧道直徑7.2m,由16個直徑在4.6~6.1m的豎井相連接,建成后隧道總長4 km,設置坡度為0.2%。兩條隧道將合流污水輸送至伊斯特利污水構筑物進行處理。隧道可以減少合流污水溢流排入克里弗蘭市內河道和伊利湖內。另外,克里弗蘭也在進行溢流排水管的安裝以將合流污水輸送至擬建深層隧道,并減少市中心區域洪澇發生。東北俄亥俄州污水區(NEORSD)預計歐幾里德隧道能夠將該流域年發生60次溢流降低至2次;同時認為米爾溪隧道能夠達到97%的合流污水溢流削減率,并使該流域溢流次數不超過每年5次,隧道和溢流排水管能顯著降低洪水災害。
  3.3 深隧系統的維護
  (1)隧道檢查。雖然現在兩條隧道都還處于建設階段,NEORSD已經制訂了相應的初步運行方案及維護方案,計劃每年進行一次隧道清洗維護,隧道進出口設計為允許小型維護設備的出入。
 ?。?)除臭。在歐幾里德隧道和米爾溪隧道中,克里弗蘭使用生物過濾的方法進行除臭處理。但由于物資供應問題,生物過濾除臭設施在短期內還無法實施,擬將其作為一項長期方案逐步實施。豎井設有通風口,對通風口不予以控制。
  (3)預處理系統設置??死锔ヌm有限的土地面積限制了用于修建大型儲存合流污水構筑物的空間,因此深層排水隧道系統也需要承擔起降雨期間存儲合流污水的任務。系統內污水的流速會隨著隧道儲存能力達到其極限而減小,這會導致水流能量損失,從而無法帶走污水中的懸浮固體,使其沉積在隧道內,這將會影響隧道系統的儲存能力。因此,應在豎井上游的淺層污水輸送系統中設置去除懸浮固體的格柵、沉砂池等構筑物,以確保污水中的固體在進入隧道后不會沉積。同時,無須在隧道下游泵站之前再設置格柵、沉砂池等構筑物。
  ● 4 案例運行維護小結 ●
  本文選取的3個國內外典型深隧排水工程案例,由于其服務地區及系統的功能性具有不同的特點,其運行維護方案之間存在一定差異性,見表1。

  表1 國內外主要深層隧道工程調研總結
  2023-11-02T07:25:57.png

 ?。?)就隧道功能而言,香港凈化海港計劃是為了實現污水輸送;芝加哥深隧系統是為了儲存合流污水,排澇調蓄,減輕城市內澇;克里弗蘭深隧系統是為了儲存和傳輸合流污水,保護河流水質不受污染。
  (2)在隧道運行維護方面,對于香港凈化海港計劃而言,在隧道正常運行過程中沒有必要因維護等目的對其進行檢查,只有發生極端情況才需要對隧道進行全面檢查;對于芝加哥深隧系統而言,隧道本身具有較強的自凈能力,若需要清洗維護,可以通過豎井吊裝進入隧道;克里弗蘭深隧系統計劃每年進行一次隧道清洗維護。
 ?。?)各案例采用了不同的預處理方式及設施,對于香港凈化海港計劃深隧系統而言,污水在流進深隧前,利用污水處理廠格柵、沉砂池等構筑物去除懸浮物及攜帶的砂礫,從而保證深隧系統和后續的污水處理設施正常運行;芝加哥深隧系統在街道雨水口設有雨水箅子和沉泥井,在隧道終點泵房入口處設有格柵和大型沉砂井,因此要重點考慮隧道的清洗;克里弗蘭深隧系統中,在所有豎井上游的淺層污水系統中設置格柵、沉砂池等預處理構筑物,以保證污水攜帶的固體物質不會進入深層隧道。
  ● 5 關于廣州東濠涌深隧系統運行維護的思考 ●
  5.1 項目概況
  廣州東濠涌全長4.51km,流域面積12.47km2,自北向南匯入珠江,是廣州市典型的老城區,流域范圍為合流制排水體制。廣州東濠涌深隧系統是為了徹底解決廣州市老城區的排水問題,緩解內澇和河流污染問題而提出的。
  5.2 深隧系統的功能與設計
  廣州東濠涌深層排水隧道具有合流污水調蓄、排澇、轉輸等功能,具體而言,在充分利用已有淺層排水系統輸送能力的基礎上,采用深層排水隧道系統對超出淺層排水系統負荷而溢流的合流污水進行調節儲存。該工程服務面積為12.4 km2,可提供6.3萬m3的調蓄庫容,排水標準為10年一遇。建設內容為主隧長1.77km,外徑6m,隧道埋深地下30~40m,排水管道長1.4km,內徑3m;沿線設有東風路、中山三路、玉帶涌和沿江路4座入流豎井及相應的淺層連接設施,其中東風路豎井、中山三路豎井和玉帶涌豎井均采用折板消能豎井,沿江路豎井為旋流式豎井;在隧道尾端設置大型綜合泵站,包括排空泵組、排洪泵組和補水泵組,其中排洪泵組最大設計流量為48m3/s。
  5.3 關于系統運行的思考
 ?。?)運行調度方案。旱季時,深隧系統不啟動,生活污水通過淺層排水管網轉輸到污水處理廠處理后,排入珠江。雨季時,雨污水在降雨后通過深層隧道系統的排空泵泵送到淺層污水管道系統,然后進入污水處理廠進行處理。當持續降雨導致區域內出現水浸風險時,啟動位于深層排水隧道尾端的排澇泵組,利用現有東濠涌排澇泵站進行泄洪。
 ?。?)運行數據記錄。做好日常運行數據的記錄和分析,保存記錄完整的各項資料,及時整理匯總,建立運行技術檔案。對于處理構筑物和設備的維護保養工作和維護記錄要做好存檔。
 ?。?)緊急情況應對。充分考慮排水隧道運營時發生自然災害、安全事故或其他緊急情況,在運行前期制定應急處置方案,配備應急器材設備,定期組織檢查。若因管道或設備堵塞等原因造成突發事故,必須立即予以排除。
  5.4 關于系統維護的思考
  深隧系統實際運行中會產生許多問題,通過對深隧系統的定期維護、及時進行故障處理,可以避免各類問題的產生,減少緊急情況造成的損害。應盡量減少工作人員的下井作業從而提高系統維護的安全性,深層排水隧道在維護管理方面,應學習借鑒國內外先進經驗和成功做法,合理控制運行維護成本,結合實際工作中系統的維護需求不斷優化。
  5.4.1 維護考慮因素
  淺層排水系統清疏維護問題同樣出現在深層大管徑排水隧道,如垃圾殘渣、漂浮物、腐蝕、臭氣、滲漏等。而深層大管徑隧道的維護工作難度更大,其原因包括:
 ?。?)隧道尺寸。大部分隧道都比淺層管道直徑大,不能進入小型下水道的物體(例如樹枝、車胎等)可能在大型隧道中出現。隧道進出口等,應考慮清疏去除更大的垃圾;用于小型下水道的清潔工具和視頻檢查工具可能不適用于大型隧道;另外,進入隧道前的通風過程需要更長時間,要有充足的通風設施排走潛在的有害或易爆氣體。
 ?。?)隧道深度。大部分隧道都比淺層排水管道更深,用于清疏維護淺層系統的工具可能不適合深層隧道,例如需要更長的升降設備,且多數通信工具(如無線電)在隧道內不能正常工作。
 ?。?)檢修車輛。需要配備專門用于隧道清疏維護的機動車輛,且必須有適當的維護保養。
 ?。?)排水隧道工程在運營初期宜留有余量,增加安全系數。在積累運行經驗后,再逐步使用隧道的全部容量。
 ?。?)強降雨時隧道內流量較大,水位上升快,要求相關運行工作人員在較短時間內根據情況做出及時反應,應采用簡明的隧道運行方案。由于隧道閘門的升降、水泵的開啟需參照隧道內的水位,因此水位的監測是指導隧道運行的重要參數之一。
  (6)盡管在入流豎井上游考慮設置沉淀池,主隧末端需要進行淤泥清除的頻率較低,但仍需考慮隧道清淤功能。
  5.4.2 系統的檢查與清淤
 ?。?)深隧系統的常規檢查。在深隧系統的運行過程中,需要定期對隧道進行常規檢查(通常是每3年一次至每5年一次)。定期攝像排查是一種常見的低成本的隧道檢查手段,通過隧道內部的攝像排查,可以清楚了解隧道的現狀,及時對存在破裂或嚴重淤積的排水隧道進行修繕和清理。
 ?。?)深隧系統的清疏計劃。深隧系統的清疏工作計劃具體要求的頻率和程度由以下幾個因素決定:生活污水的特性(砂礫雜物和總懸浮固體濃度),雨水徑流的特性(砂礫雜物和總懸浮固體濃度),隧道的水力特性,暴雨的頻率、持續時間和強度,暴雨的間隔時長,豎井設施的布置(如格柵、沉砂和溢流堰),隧道使用的清潔系統、方法(如人工清潔和水力清洗)等。
  通常來說,在最初運行期間,應在每次降雨后檢查隧道,主要調查固體沉積量和評估去除措施的功效,也應測量豎井預處理設施收集到的固體量,評估設施的功效,然后制定詳細的維護計劃。
 ?。?)深隧系統的清疏措施。深隧系統的清疏方法包括人工清疏、水力清疏和機械車輛清疏。由于分支隧道各豎井用地受限,未能嚴格按要求設置格柵和沉砂設施,垃圾量較大,考慮機械車輛進入隧道,主要采用機械車輛清疏;臨江大道污水輸送主隧道由于長期運行,且經過嚴格的粗格柵、細格柵沉砂設施去除垃圾和砂礫等,垃圾量較小,主要采用水力清疏措施。隧道內應設置一個小排量的泵排走少量的滲入水;除設置砂泵外,隧道泵井里面的砂礫和廢物需要使用夾斗定期清除。隧道通風時,需要考慮機械和人員車輛進入的要求,工程規劃隧道要考慮設置永久通風設施。
  ● 6 深隧系統運行維護相關建設管理措施 ●
  為進一步完善規劃深隧系統運行維護機制,除采用技術措施外還應充分利用行政、法律等手段,保證規劃的有序實施。
 ?。?)建立完備的管理層次,統一協調管理。建設單位應當建立健全管理規章制度,使不同管理層次的工作人員各司其職,相互配合,并及時解決深隧系統運行維護工作中的重點問題。
 ?。?)建立完善建設項目檔案。建設單位應當建立完整的深層排水隧道系統的建設項目竣工檔案,并且及時在項目竣工驗收后交至城市建設檔案館,并應納入廣州市排水管網管理數字化系統平臺。
  (3)加強環保宣傳教育,完善監督機制。普及水污染治理工作是一項長期的、艱巨的系統工作,可采取多種形式宣傳,讓全民了解城市供排水現狀、城市洪澇風險,鼓勵全民參與環保。同時,樹立對規劃管理和實施的監督機制,制止違規行為,維護規劃法律地位。
  ● 7 結語 ●
  通過借鑒國外污水深隧系統運行維護經驗,依據廣州東濠涌深隧系統的項目特點,針對深隧系統需關注的維護管理重點問題,制訂相應的維護管理方案,指導項目的后期運營,規避相應風險。后續工作應進一步調研其他國家案例中關于無人機進入深隧系統進行維護檢修的相關解決方案,同時進一步關注深隧系統運行維護管理中應注意的相關問題,優化各部分維護方案,保障系統的穩定、高效運行。
  作者:王廣華、周建華、李文濤、何定國、陳彥、李昀濤、侯立安、金鵬康;作者單位:廣州市市政工程設計研究總院有限公司、廣東省城市大口徑排水系統工程技術研究中心、火箭軍后勤科學技術研究所、西安建筑科技大學環境與市政工程學院。
來源:給水排水公眾號